自2012年以来，亚马逊在其运营网络中部署了超过750,000台机器人。像Sequoia这样的系统加快了库存分拣，而包装自动化则为订单创建客户纸袋。机械臂和驱动单元在配送中心内移动物品，帮助减少重复性工作。亚马逊机器人公司于十多年前成立，当时亚马逊收购了位于马萨诸塞州的Kiva Systems。从那时起，亚马逊在其运营网络中开发、生产和部署了超过750,000台机器人。
亚马逊运营中的机器人技术目标很简单：将员工与合适的技术配对，使他们的工作日更安全、更轻松、更高效，同时比以往更快地向客户交付包裹。这些系统的扩展已经达到了一个新的高潮，最近在路易斯安那州的Shreveport推出了Amazon的下一代最先进的配送中心，配备了最新的机器人创新技术，以支持员工包装和交付客户的订单。该站点使用了八个不同的机器人系统，这些系统和谐地协作，以支持包裹的包装和交付。员工们相信，机器人和人工智能在新的MIT研究中提供了安全、生产力和职业福利。60%的员工在使用机器人和人工智能后，期望对他们的生产力、工作满意度和安全产生积极影响。
此外，Amazon Web Services的云计算基础设施使这些机器人能够高效地运行，通过存储和处理由传感器、摄像头和机器过程生成的丰富数据。亚马逊计划将这些机器人系统扩展到网络中的现有设施。“多年的创新使我们能够建立、测试和扩展这一独特且高度集成的机器人系统套件，以支持员工履行客户订单，”亚马逊机器人副总裁斯科特·德雷瑟（Scott Dresser）说。“得益于人工智能的进步，这些技术无缝集成，将帮助我们在新一代配送中心实现约25%的生产力提升。这使我们能够更高效地为客户提供服务，同时支持实现这一目标的员工。”通过九个支持亚马逊新一代包裹履行的机器人的眼睛，跟随包裹的旅程。
1.红杉在订单履行之前，亚马逊复杂的库存规划系统确保了正确的商品在客户附近的配送中心。然后，亚马逊的机器人系统Sequoia使用人工智能、机器人技术和计算机视觉系统来合并库存并释放现场的存储空间，从而促进更接近客户的速度更快的订单交易。Sequoia使亚马逊能够在配送中心更快地识别和存储库存，速度提高多达75%。它通过让移动机器人将库存直接运送到集装箱存储系统或员工提取客户订单商品的区域来实现这一点。库存被直接运送到位于员工力量区域（大腿中部和胸部中部高度之间）的工作站的员工那里，减少了员工需要举过头顶或下蹲，从而减少常见的工作场所伤害。Hercules 接下来，员工将使用各种机器人系统来挑选客户订单中的商品。Hercules 是一个驱动单元，它在配送中心的区域找到并带来商品 pod，然后员工在包装之前挑选出商品。
2.参观位于波士顿郊区的亚马逊机器人总部，了解亚马逊为配送中心建造和测试的高技能机器人。难得一见的波士顿郊区设施，亚马逊在这里建造和测试其机器人。 Hercules 在如何自主移动方面做出关键决策，但整体上接受中央规划软件的指导。然后，它使用一个向前的 3D 摄像头来区分人员、pod、其他机器人和其他物体在其路径上，从而做出更安全的决策。Hercules 使用其摄像头读取地板上编码标记的网格。这使它能够导航、确定其位置并找到任何货盘。
3. Titan 类似于 Hercules，Titan 是另一个驱动单元，可将物品直接从亚马逊的配送中心运送到员工手中，以便他们组装客户订单。Titan 的特别之处在于它可以比 Hercules 举起两倍的重量，这意味着它专注于更大和/或更笨重的物品，如小型家用电器或食品托盘。Titan 通过计算机视觉拾取 tote 货盘并穿越受限的机器人区域。
4. Vulcan Vulcan 是亚马逊的第一款具有触觉的机器人，代表了机器人技术的重大飞跃。该机器人与员工一起工作，可以在库存货盘的最高和最低水平拾取和停止物品，从而为我们的工人创造一个更安全、更轻松的工作，同时更高效地处理订单。Vulcan基于机器人、工程和物理人工智能的关键进展，可以轻松地在库存舱内移动物体，以腾出存放物品的空间，因为它知道何时接触以及施加了多少力量，并且可以避免造成任何损坏。
Vulcan使用“末端执行器工具”（你可以称之为手），它看起来像是一把粘在直发器上的尺子，用来抓取物品，但它也能理解抓取时需要施加多大的力量。对于从那些箱子中抓取物品，Vulcan使用一个携带摄像头和吸盘的机械臂。摄像头观察隔间，挑选出要抓取的物品以及最佳的抓取位置。当吸盘抓取物品时，摄像头会监视以确保抓取到了正确的物品。它还具备识别功能，可以判断是否能移动某个特定的物品。并且可以请求人类合作伙伴介入，帮助我们发挥技术和员工的最佳能力，通过合作实现目标。Vulcan 专注于最高的和最低的货位，使员工能够在符合人体工学的功率范围内更高效地工作，而不是攀爬梯子或蹲下。它能够处理和存放我们仓库中大约四分之三的各种物品，并且速度可与我们一线员工相比。Vulcan 与员工并肩工作，二者的结合比单独的任何一方都更出色。
5. Sparrow Sparrow 是另一个支持员工将物品聚集到客户订单中的机器人系统。这个机械臂从集装箱中抓取并移动单个物品到特定的容器中，然后发送给员工进行包装。Sparrow使用计算机视觉和人工智能来识别正确的物品，并将其添加到配送过程中的手提袋中。
6. 包装自动化一旦完成了客户订单的所有商品的挑选，亚马逊就会使用各种包装创新系统，以可持续性为考量来包装客户订单。这台机器原本用于制造塑料袋，但已经被改装成制造合身的纸质袋。它使用传感器来测量订单的尺寸，然后使用更耐用、耐天气的纸和热封技术来制作正确尺寸的保护袋。这项技术使我们能够使用路边可回收的材料，从而让更多的客户可以在家中进行回收。我们在美国的20多个配送中心改装了超过120台这样的机器，帮助我们今年避免使用超过1.3亿个塑料袋。
7.一旦包裹被包装好，它就开始向下一个目的地前进。Cardinal是亚马逊机器人公司部署的首个机器人臂，用于在包裹被运送到出站码头之前进行分拣。Cardinal从传送带上抓取包裹，并将其放置在机器人驱动单元上，以移动到设施的下一个部分。它还可以将损坏的包裹转移到其他地方，以确保最佳的质量控制。
8. Cardinal与Robin类似，Cardinal是一个使用高级人工智能和计算机视觉的机器人臂，可以快速从传送带上的一堆包裹中挑选出一个包裹，用气吸将其抬起，读取标签，并准确地将其放置到适当的购物车中，然后将其运送到货车的装载码头。Cardinal可以处理高达50磅的包裹。这有助于降低员工受伤的风险，他们通常需要拾取更大的包裹。
9. ProteusProteus是亚马逊的第一款全自主移动机器人，这意味着它可以使用传感器检测和避开前方的物体，自由导航整个场地。其他移动机器人，如Titan和Hercules，只能在只有授权的机器人专家才能进入的区域活动，并读取贴在地上的用于导航坐标的条形码。Proteus与Cardinal（一个将包裹装载到推车上的机械臂）协同工作，将这些推车从配送中心的出站码头区域移动到装货码头，以便将包裹装载到卡车上。
